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技术博客

无人驾驶学术研究及工业应用前沿分享

2021-05-21
QBlog 04|边界化难题终结者!将自监督学习应用到自动驾驶上

近日,国内自动驾驶公司轻舟智航联手约翰霍普金斯大学的学者,借助自监督学习,从未标注的激光雷达点云和配对的相机图像中获得了点云运动信息,在不需要标注数据的情况下,就可以较好地理解交通参与者的运动。

2020-09-25
QBlog 03 | 运动轨迹仅仅是2D的?——论运动规划的维度

这篇文章跟大家讨论了运动规划中的两个时间维度,以及它们跟体感的关系。

2020-09-08
QBlog 02|观六路听八方——轻舟智航无人驾驶感知模块技术理念解析

无人驾驶产品需要安全优先,高性能并且成本可控,轻舟智航借助多种传感器,结合多种算法,高并行的融合/处理环境数据,力图将无人驾驶技术在城市复杂公开道路场景下落地。

2020-09-07
QBlog 01 | 3D物体检测、行为预测和运动检测,一文解析激光雷达中时序融合的研究现状和发展方向

本文对于激光雷达的时序融合这一前沿方向进行了简单的梳理和总结。

2020-03-24
轻舟智航基于大规模智能仿真系统及可自主学习决策规划框架的技术路径

在分享会上,于骞比喻轻舟智航独特技术路径是建立“自动化规模生产的工厂”,相比传统的“造梯子”路径,是在“造火箭”。

2020-03-24
实现无人驾驶需要什么样的仿真系统?

在线上分享会上,轻舟智航首次公开介绍了其大规模智能仿真系统的具体应用。

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