QCRAFT

技术博客

无人驾驶学术研究及工业应用前沿分享

2020-09-25
QBlog 03 | 运动轨迹仅仅是2D的?——论运动规划的维度

运动规划的维度 运动规划是自动驾驶技术栈中,信息整合的关键一步,负责把上游的孤立、异构、模糊的多方面信息整合成自洽的运动轨迹(trajectory);好的轨迹需要满足多方面的要求,其中最重要的方

2020-09-08
QBlog 02 |观六路听八方——轻舟智航无人驾驶感知模块技术理念解析

轻舟智航致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶方案,已推出「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案。目前,基于该方案的城市公开道路无人小巴场景已在国内启动示范应用,后续将

2020-09-07
QBlog 01 | 3D物体检测、行为预测和运动检测,一文解析激光雷达中时序融合的研究现状和发展方向

在自动驾驶领域,基于激光雷达 (LiDAR) 的3D物体检测和运动行为预测是一种普遍的方案。目前绝大部分关于激光雷达的物体检测算法都是基于单帧的。激光雷达的多帧时序数据,提供了对于检测物体的多视角

2020-03-24
轻舟智航基于大规模智能仿真系统及可自主学习决策规划框架的技术路径

_北京时间3月21日,无人驾驶公司智航在其举办的线上分享会上,首次公开分享了其基于大规模智能仿真系统及可自主学习决策规划框架的技术路径。 于骞博士是轻舟智航联合创始人、CEO,也是顶尖核心感知算

2020-03-24
实现无人驾驶需要什么样的仿真系统?

_北京时间3月21日,无人驾驶公司智航在其举办的线上分享会上,首次公开介绍了轻舟智航大规模智能仿真系统的具体应用。  分享人汪堃是轻舟智航联合创始人,也是国际无人车仿真系统专家以及Top C

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