中国移动与轻舟智航联合发布全国首个常态化运营5G Robobus

2020-10-21

中国移动与轻舟智航联合发布全国首个常态化运营5G Robobus

发布时间:2021-12-31

10月21日,全国首个常态化运营的5G Robobus在苏州落地,由中国移动与轻舟智航联合部署。配合常态化运营时间,中国移动与轻舟智航也启动了该 Robobus项目的早鸟计划,公开招募首批早鸟计划成员,可免费搭乘 Robobus进行日常通勤。

新闻联播关注全国首个常态化运营5G Robobus


区别于国内其他 Robobus项目,在苏州高铁新城亮相的 Robobus是在开放的城市道路上运行,且速度可达20-50km/h。基于中国移动的5G网络和轻舟智航的自研技术,这辆名为“轻舟无人小巴”的Robobus除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能,还能应对各类城市复杂交通场景,例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。

据介绍,苏州的 Robobus项目将设置多条路线,覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域,解决数万居民出行“最后三公里”难题。这是目前国内覆盖范围最大的 Robobus项目,也是唯一常态化运营的城市公开道路 Robobus项目。

其中,苏州Robo-Bus Q1路于今年7月份发布,是目前国内路程最长的一条Robo-Bus体验线路。线路总路程超过四公里,沿途设置五个站点,途径十多个路口,穿行近十个人车混杂的地铁站、高铁站、办公区、居民区和商业区地段。接下来,轻舟无人小巴将在这条路线上循环行驶,进行常态化的载客测试运营。

为了保证首批乘客的乘坐体验,减少排队等候时间,轻舟智航联合中国移动推出了苏州 Robobus早鸟计划,公开招募有日常通勤需求的普通市民,免费提供短途出行接驳服务。成为早鸟计划成员后,乘客在站点即可通过手机小程序查看车辆位置并扫码上车,十分便捷。

首批乘客感受


轻舟无人小巴设有9个乘客位和1个驾驶位,但坐在驾驶位上的已不再是司机,而是监控车辆正常运转的安全员,车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统完成。早期每辆小巴将配备一名安全员,在政策的指导下,将逐步去掉安全员。

5G车路协同应用为城市Robobus护航


2019年5月,中国移动便在苏州相城开通首批5G基站,并与苏州高铁新城共建5G联合创新中心,助力“智慧相城”建设和地方产业发展。

作为长三角地区唯一的国家级5G车联网新基建项目、首批省级车联网先导区,苏州高铁新城5G智能网联先导区已经完成了一期总长8.4公里智能网联公共测试道路建设,正在开展的二期建设总长达30公里。

有了智慧的路,也有了5G的加持,自然少不了智慧的车。行驶在城市公开道路的轻舟无人小巴正是5G车路协同(V2X)的首选落地应用。一方面,轻舟无人小巴作为公共交通,行驶的路线是固定的,路端设备的建设范围及投入更可控;另一方面,路端设备的部署往往需要较大的成本投入,而公交多人出行的属性意味着具备更高的社会效益。

乘客搭乘5G Robobus


基于5G的车路协同能为Robobus带来更强的便利性和安全性。首先,基于5G网络和红绿灯通信设备,轻舟无人小巴可实现多路口绿波同行,即在提前获得红绿灯信号之后,智能控制小巴的行驶速度,减少等待红绿灯的时间。或者在未来“主动控制”交通信号灯,做到延长绿灯或让红灯转绿灯,实现“一路畅行”。

其次,通过5G网络,轻舟无人小巴可以实时获得远距离的道路标识牌、施工路段以及异常车辆等信息,在提前获知遮挡区域或前方区域的实时路况后,提前进行规划,提高无人驾驶的安全性,保证更优的乘车体验。

未来,还将实现特殊车辆优先,让轻舟无人小巴为执行任务的救护车、消防车、工程抢险车、警备车等特种优先车辆主动让行,提升特殊车辆在道路的通行效率。

大规模智能仿真实现Robobus高效部署


轻舟无人小巴是基于轻舟智航第一代L4自动驾驶方案“Driven-by-QCraft”部署的。轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队,创始人均是Waymo(谷歌旗下无人驾驶公司)的技术骨干及海归博士,从事无人车行业近十年,是目前国内无人驾驶的头部企业。

公司核心成员都是来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司,实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖,在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累。

其推出的第一代无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于城市公开道路中的固定路线中低速场景,旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间,助推城市交通向全面智能化、网联化升级。该方案可实现按需定制,在同类城市道路场景中高效部署,具备极强的扩展性。以轻舟无人小巴为例,从第一辆小巴出厂到上路测试,仅用了一个月时间。

轻舟无人小巴


之所以能保证部署的高效性,是因为轻舟智航在硅谷成立之初便选择了一条独特技术路径——将大规模智能仿真系统运用到无人驾驶各个关键技术模块中,同时借助可自主学习决策规划框架,将工程师时间转化为机器时间,逐渐形成一个无人驾驶方案的“自动化规模生产工厂”。这有别于传统的无人驾驶车辆部署,不需要在真实道路上反复测试,而是借助智能仿真系统进行大量仿真测试,减少真实道路测试成本。

作为国内Robobus的领跑者,轻舟智航已在多个城市部署轻舟无人小巴。并且除了轻舟无人小巴,轻舟智航也正在将“Driven-by-QCraft”方案扩展至智慧城市的其他落地场景。